Offerte en 10 versions différentes, la berline intermédiaire Legacy a de quoi plaire grâce à sa traction intégrale de série. Du côté du groupe motopropulseur, on peut compter sur un 4 cylindres à plat de 2,5 litres qui développe 170 ou 265 chevaux, selon la livrée choisie. Il y a aussi un 6 cylindres de 3,6 litres disponible. À noter que la PZEV émet peu d’émissions polluantes. Pour une carrosserie familiale, il faut se tourner vers l’Outback.